Kölelikten kurtulma da uluslararası hukukun bir parçasıdır. Kölelikten kurtulma, elden kurtulma, yani özgürlüğün verilmesidir: çünkü bir kimse kölelikAltında olduğu sürece, elin ve gücün etkisi altındadır ve kölelikten kurtulan kişi güç tarafından özgürleştirilir. Bu şey uluslararası hukuktan kaynaklanmıştır, çünkü doğal hukuka göre herkes özgür doğmuştur ve kölelik bilinmediği için kölelikten kurtulma da bilinmiyordu: fakat kölelik uluslararası hukuk tarafından istila edildikten sonra, kölelikten kurtulmanın faydası da ortaya çıktı. Ve bizler tek bir doğal isimle insan olarak adlandırıldığımızda, uluslararası hukuka göre üç tür ortaya çıkmaya başladı: özgürler ve bunların zıttı olan köleler ve üçüncü bir tür olan azatlılar, yani köle olmaktan kurtulanlar.